本实验主要学习红外反射传感器识别引导线的相关知识，完成通过红外线传感来寻迹实现小车运动。主要实验步骤如下：

1、根基老师提供的课件，了解实验基本流程，熟悉相关操作。

2、找出需要的器材，如：核心控制、拓展模块、电机驱动模块、电池底座、电机、轮子、红外线反射传感器等。根据实验需要完成小车的组建，其中，两个红外反射传感器分别连接在Hub的A2/A3、A0/A1管脚。

3、完成各模块的编程。利用变量speed用来存储小车速度，根据设置的红外反射传感器的灰度值来实现在不同的光线强弱下小车的不同运动轨迹。

4、完成模块编程的编译，编写完程序后，将程序上传进核心模块。

5、调试运行，燃烧保存。