光照-模拟传感：模拟传感器，光照越强，数值越大，最低为0

脉搏传感器：数字传感器，未触摸为0，触摸为自己脉搏

声音强度传感器：模拟传感器，无声音时为0，有声音时为50

人体红外传感器：数字传感器，无人接近时为0，有人接近为1023

碰撞开关：数字传感器，未碰撞为1023，碰撞为0