光照传感器：模拟传感器，光照越强，数值越大

脉搏传感器：数字传感器，未触摸为0，触摸为自身脉搏数

声音强度传感器：模拟传感器，无声为0有声为50

人体红外传感器：数字传感器，没人接近为0，有人接近为1023

触碰开关：数字传感器，碰撞为0，反之为1023