随着科技的发展，智能化产品不断地步入人们的生活。如今，越来越多的研究人员致力于车的智能化功能的开发与完善，最终实现真正意义上的“无人驾驶”。这不仅是智能化跨进新的领域的一大标志，更是响应了国家“科技强国”的战略。除此之外，从实用性来讲，它为人们的出行提供了极大的便利。

1）遥控模式

即在蓝牙的控制下，当点击遥控模式时，小车便开始由操作者控制。操作者通过蓝牙上的按键操作小车，使小车达到前进、后退、左转、右转四个动作。同时为了避免操作者操作不及时使得小车碰撞现象的出现，在遥控模式下仍然设置了遇到障碍物在一定距离内，小车自动停止运动，当障碍物离开时，小车继续刚才的运动状态。

2）循迹模式

即在蓝牙的控制下，当点击循迹模式时，小车便开始追踪操作者，跟随操作者移动，当操作者与小车距离过近时，小车便停止，同时蜂鸣器发声提醒操作者。

3）避障模式

即在蓝牙的控制下，当点击避障模式时，小车便开始自动避障，当小车与障碍物在一定范围内，小车便自行转弯，达到避开障碍物的目的。

4）停止模式为了小车的安全，特意设置停止模式。即无论在何种模式下，只要点击停止，小车变会立即停止运动。当蓝牙再次点击其他模式时，小车便开始进入其他相应工作状态。