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主要内容
项目介绍

设计背景
随着科技的发展,智能化产品不断地步入人们的生活。如今,越来越多的研究人员致力于车的智能化功能的开发与完善,最终实现真正意义上的“无人驾驶”。这不仅是智能化跨进新的领域的一大标志,更是响应了国家“科技强国”的战略。除此之外,从实用性来讲,它为人们的出行提供了极大的便利。

团队介绍

实现功能:
1)遥控模式
即在蓝牙的控制下,当点击遥控模式时,小车便开始由操作者控制。操作者通过蓝牙上的按键操作小车,使小车达到前进、后退、左转、右转四个动作。同时为了避免操作者操作不及时使得小车碰撞现象的出现,在遥控模式下仍然设置了遇到障碍物在一定距离内,小车自动停止运动,当障碍物离开时,小车继续刚才的运动状态。

2)循迹模式
即在蓝牙的控制下,当点击循迹模式时,小车便开始追踪操作者,跟随操作者移动,当操作者与小车距离过近时,小车便停止,同时蜂鸣器发声提醒操作者。

3)避障模式
即在蓝牙的控制下,当点击避障模式时,小车便开始自动避障,当小车与障碍物在一定范围内,小车便自行转弯,达到避开障碍物的目的。

4)停止模式为了小车的安全,特意设置停止模式。即无论在何种模式下,只要点击停止,小车变会立即停止运动。当蓝牙再次点击其他模式时,小车便开始进入其他相应工作状态。

程序框图

程序代码

成果展示

代码展示

1. 智能小车

编程语言: C/C++(Arduino)

软件工具:Arduino IDE 1.8.4


附件下载
  • 资料展示
  • 智能小车成果汇报PPT—第六组.zip
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