首页/作品列表/智能避障小车
主要内容
一.项目背景
 随着信息化技术的不断普及,智能机器人越来越多的进入到人们的生活之中,并且迅速的改变着人们的生活方式。小到智能玩具,大到国防工业,电子,冶金,航天开发等各个领域,都缺少不了智能机器人的身影。用机械来代替人工劳动以此来解放生产力一直是人类的梦想,并且我们一直在为之努力。生活中有不少家用或公用机器人能帮够助人们完成许多工作,他们的特点是无需人的控制就能自动完成任务,而这就需要一个最基础的功能:能够感知并躲避前方的障碍物。以此为出发点,我们的课题应运而生。
二.设计过程


首先用Arduino IDE编程序,对于C语言并不好的我们来说,这是最为困难的环节,但通过我们的不懈努力,不断地调试,在加上老师同学的帮助,程序已经可以正常运行;再用各个模块将小车拼装完成,导入程序,小车终于能正常工作了。
三.成果展示

四.制作清单
五.团队介绍
刘宇轩:负责编写程序
冯湉:负责硬件拼装
李长长:负责方案策划
所需硬件
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代码展示

1. 避障小车

编程语言: C/C++(Arduino)

软件工具:Arduino IDE 1.8.4


附件下载
  • 资料展示
  • 避障小车.zip
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