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智能避障小车
智能避障小车
提交作业于《2019工程认知实践训练》
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主要内容
小车启动之后,开始直行,每直行2秒,会左右探头,探测周围的障碍物,实现前方和左右的避障,若障碍物与小车的距离小于15CM,则倒车避让,若障碍物与小车距离15-25CM之间,则拐弯避让。
所需硬件
车轮,47mm
x 2
N20减速电机
x 2
核心模块 MC
x 1
电池盒 MC
x 1
直流电机驱动 MC
x 1
传感器接口板 MC
x 1
超声波测距传感器 MS
x 1
单色LED绿 MS
x 2
代码展示
1. 智能避障小车
编程语言:
Scratch3
软件工具:
mDesigner 3
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资料展示
2019110348-王志华.zip
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作品信息
创建时间:
2019/12/26
作者:
王志华
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