基于Microduino搭建的开源自平衡两轮小车系统 采用了三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴地磁场+气压的Motion模块来维持小车的稳定，可以用开源遥控器操作，也可以扩展蓝牙用手机下载对应APP遥控 全套平衡控制代码/上位机/通讯协议开源 采用Joypad控制器遥控