基于Microduino搭建的开源四轴飞行器 采用了三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴地磁场+气压的Motion模块来维持飞行器的稳定，可以用开源遥控器操作，也可以扩展蓝牙用手机下载对应APP遥控 全套飞控代码/上位机/通讯协议开源 采用Joypad控制器遥控