这节课来学习Void函数和中断函数的用法。

Void大家很熟悉，Arduino里面都默认包含void setup()和void loop()，简单理解，void就是一段代码的集合，除了这两个标准的void函数，我们也可以定义自己的void函数，比如，我们经常要用到彩灯，正常来说，彩灯闪烁的程序是这样的：

#include

#define LED_PIN 6

#define LED_NUM 1

ColorLED strip = ColorLED(LED_NUM,LED_PIN);

void setup(){

strip.begin();

}

void loop(){

strip.setPixelColor(0,255,0,0);

strip.show();

delay(1000);

strip.setPixelColor(0,0,0,0);

strip.show();

delay(1000);

}

点灯那一段，每次都要写一大段，重复复制粘贴又容易出错。这个时候我们就可以用void函数在一定范围内简化这个过程，我们可以在下面写两个自己的void函数如下：

void LED_Red(){

strip.setPixelColor(0,255,0,0);

strip.show();

delay(1000);

}

void LED_Off(){

strip.setPixelColor(0,0,0,0);

strip.show();

delay(1000);

}

这样，在loop中，我们只要这么写就可以了

void loop(){

LED_Red();

LED_Off();

}

是不是清楚简单了很多？

有人问了，那我要想实现多种灯的颜色，难道还要每个颜色都写一个void函数么？当然不用这么麻烦，在命名的函数后面都跟了一个()， 我们可以在这个（）里面设置一些参数，这样在调用这个函数的时候，就可以修改这些参数了，比如我想调整灯光颜色和延长的时间，写法如下：

void LED(int r,int g, int b, int d){

strip.setPixelColor(0,r,g,b);

strip.show();

delay(d);

}

这里我们在（）中设置了r，g，b，d四个变量，用来代表颜色和延时时间，接下来调用这个LED函数的时候，在括号中填入想要的值，就可以了，写法如下：

void loop(){

LED(255,0,0,1000);

LED(0,0,0,1000);

}

这样可以保证loop里面的程序清晰简洁，当我们编辑复杂的程序时，善用void就变得很重要了。

不过这样写的话，单个程序看着还是很长，如果你有洁癖的话，还有一个方法让程序看起来更清爽，那就是写一个.h文件。

.h文件我们也不陌生了，我们用灯和舵机的时候都用到了.h文件，它的用法跟void差不多，就是可以把一些函数、信息写进去，然后用的时候只要在开头用#include调用一下就可以了。

比如我们编写歌曲的时候，有一大段频率对应音调的程序，看起来真是头大，这样我可以写一个.h文件，把这一大段内容放到里面。创建.h文件的方法是，点击图中所示的箭头，选择新建标签

这时在最下方出现了黄色的一条，输入名称，注意以.h结尾。

点击“好”，就出现了一个空白的.h文件了

接下来，我们就可以把之前那一大段音调的内容放进来，然后在主程序中输入：

#include

这样就可以直接使用那些音符了。

做这些都是为了简化我们的程序。当然也是为了接下来的写中断函数作准备。

什么是中断呢？举个例子，你正在家打游戏，忽然有人敲门送外卖，这时你就要“中断”手中的游戏，去开门收外卖，然后回来接着玩。假设给这个过程编个程序，那打游戏是你的主程序，而收外卖就是一个中断程序，当触发相应开关（这里就是听到敲门声），就会先暂停主程序（打游戏），执行中断程序（收外卖），然后再恢复主程序（打游戏）。

首先，我们要设置触发中断程序的条件，通常Arduino会预留几个接口来接收中断信号，一般在接口说明中用int0，int1表示，在microduino core的开发板上，D2和D3就是用来接收中断信号的。

触发中断的信号通常是这么几种，对应到开关的行为也相应写在后面了：

LOW 低电平触发 开关保持抬起

CHANGE 电平从高变低再由低变高触发 按一次开关

RISING 电平从低到高触发 按下开关

FALLING 电平从高到低触发 抬起开关

HIGH 高电平触发 开关保持按下

明白这些内容，就能明白中断怎么写了。

中断的语句是 attachInterrupt(接口编号，中断函数名称，触发方式)

其中，中断函数就是用void写的一段你希望中断触发时执行的命令，注意这个函数的（）中不能有参数，写在这里的时候也不用加（），另外要注意的是，中断函数只执行一次。比如，我的主程序是亮红灯，我希望在开关按下的时候闪一下绿灯，写法如下：

#include

#define LED_PIN 6

#define LED_NUM 2

ColorLED strip = ColorLED(LED_NUM, LED_PIN);

void setup() {

strip.begin();

attachInterrupt(0, LED_G, RISING);

//设置中断触发，接口int0，即D2，触发条件是RISING，即开关按下时触发

}

void loop() {

strip.setPixelColor(0,255,0,0); //主程序亮红灯

strip.show();

}

void LED_G() {

strip.setPixelColor(0,0,255,0); //中断程序，亮绿灯

strip.show();

delay(1000); //绿灯亮1s

}

中断最大的好处就是它的判断跟主程序的运行是相互独立的，不会受到主程序中延时或者循环的影响，所以结合布尔变量，特别适合用来做整个应用的总控制开关，大家可以多尝试一下。