项目目标

• 实现垃圾桶的自动压缩废物，节省空间，同时不用人为接触，隔离污染。
• 实时监控盥洗室空闲与垃圾桶满溢情况。
• 获取天气。

项目原理

• 通过超声波测距判断垃圾桶内废物是否快要满，并实现自动压缩。
• wifi连接手机热点，实现将超声波所测距离上传至onenet，并通过微信小程序同步监测。
• 微信小程序通过百度天气API，接收当日天气，并显示于小程序中。

硬件组装

功能实现

• 智能判断垃圾桶满溢情况。
• 人在时机械臂不工作。
• 如果满了，通过机械臂的伸缩，达到压缩废物的效果，解放双手，隔离污染。
• 若压缩后桶内依然满出，则判断不再压缩，机械臂停止工作，等检测到有人收袋再次工作。
• 通过微信小程序可以看到洗手间的空闲情况与垃圾桶内是否满溢。
• 微信小程序查看当日当地天气情况。

项目演示

团队故事

• 一开始谁都会脑袋空空，拖延症有时候说不定会给你更好的想法，在拖延的时候你的脑子里也要时刻放着这件事情，可能在潜意识里就在思考。
• 想要写代码，一个是要认真读别人写的，尽量做到每一行都弄懂是怎么来的，要大胆试验，不要不敢改。多失败几次重来几次，就能更理解每个数据的意义。
• 代码使我头秃，但成功的一瞬间真的心跳都会加速。
• 舵机真的……很难搞，它一直疯狂抖动，可能是mcookie之间的接触不良导致的，用手按压好像能好一点，后来我们用胶布缠了一圈，他抖的就没那么不讲道理了。
• 很多零件问题真的要多提问，比如超声波连接mcookie板有专门的转接线，可以问学长学姐借，接口顺序一定不能错，可以参照图片，代码中的引脚定义也要注意。
• 最后，真的，just do it！你也许比你想象中的更加强大，希望你也能够完成属于你自己的作品！