硬件连接：将核心模块core安装在电池盒上，将传感器接口板和直流电机驱动模块安装在电池耦合上。将电机和红外传感器连接至传感器接口板，将轮子安装在电机上。

程序编写：红外传感器面朝地面，当检测到地面颜色较暗时，则进行转弯。