1.找出需要的组件：核心控制模块、扩展模块、电机驱动模块、电池底座、2个电机、2个轮子、2个灰度传感器；

2.组装组件：将核心控制模块、电机驱动模块、以及扩展模块安装到电池底座上；

3.组装组件：将两个电机和两个轮子连接到有一起；

4.组装组件：将2，3步组建好的两个模块安装到一起，用连接线将电机和电机驱动模块扩展模块连接起来；

5.组装组件：将两个灰度传感器连接线连接到扩展模块上；

6.组装组件：安装车轮和万向轮；

7.编写程序；

8.烧录。