制作过程：

1.搭建小车，电机与轮子相连，并且与驱动模块等连接；

2.在小车前方装上红外反射传感器；

3.小车搭建完成后，进行代码编写；

4.开始测试前，先检查电机的转动方向是否符合要求，如果不符合就更改速度方向；

5.烧录代码，进行测试；

6.小车行驶过程中，左右两个传感器检测到不同的亮度会进行不同方向的转弯。