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巡线小车
巡线小车
提交作业于《工程认知实践训练》
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主要内容
利用灰度传感器感知地面颜色变化,当值大于某个值时车轮向前运动,当值小于某个值时,那一侧停止转动,达到跟随黑线行进的目的
所需硬件
N20减速电机
x 2
核心模块 MC
x 1
电池盒 MC
x 1
灰度传感器 MS
x 2
电位器 MS
x 1
直流电机驱动 MC
x 1
OLED屏幕 MC
x 1
传感器接口板 MC
x 1
车轮,47mm
x 2
代码展示
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人衣
作品信息
创建时间:
2018/12/15
作者:
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