1、将核心模块、传感器接口板、电机驱动模块搭在电池底座上：

2、安装万向轮到灰色板下方，可用积木固定住

3、将电机和相应的线连接上，与轮子组接一起

4、将组接好的两个轮子再组接到灰色板上

5、将灰度传感器用导线连接到hub模块上，并用积木将传感器固定在灰色板上

6、固定好所有零件

7、在电脑软件上编好相应的代码，接着用USB线，烧录固件，上传固件

最后测试即可