1、硬件：首先在电池板上应该需要一个核心模块、扩展模块以及电机驱动模块，传感器包括两个红外反射传感器（朝下），接在扩展模块，轮子和电机相连接在电机驱动模块上。

2、代码：当绿旗被点击后，首先要设置串口波特率为9600。然后定义一个速度变量speed。设置其类型为integer，值为40。在重复执行里设置判断语句，如果两个红外线反射传感器的值都小于700，那么设置小车前进，设置两个电机接口的速度为speed和0-speed，因为两个电机分别安在两边，如果要同时前进，速度则刚好设为相反数。否则如果红外线反射传感器的值大于700，就实现转弯，同样是通过设置两个轮胎的速度来实现，设置轮胎的速度差。��Q�fr�