首先在工具箱中找到本实验需要的硬件，然后将硬件一一连接起来：

（1）将核心模块放在电池盒上；

（2）将电机驱动放在核心模块上；

（3）传感器接口板放到电池盒上；

（4）将灰度传感器通过线连接到传感器接口板上；

（5）将电机通过线连接到电机驱动上

硬件连接好后，进行代码的编写（具体见附件），最后通过USB线将硬件与电脑主机相连接，打开硬件电池盒开关，在代码窗口选择连接口，进行固件烧录上传。