小车原理：

最先把小车的速度设为40，当我们的小车两侧的红外接收传感器的值识别出来都是小于700的，就是下面的轨道颜色是白色，则小车向前行驶，速度40；而当任意一边的传感器的值识别出来是大于700时，即识别到深色的轨道就表示碰到了障碍，然后车轮转向，直到识别到白色轨道，而在这整个过程中，小车后的LED灯处于频闪状态

音乐点阵屏原理：

阵屏的原理，在点阵地址上设定特定的图案，然后播放指定的音乐，比如，当点阵屏的图案为图示的圣诞树时，播放的是天空之城A；当点阵屏的图案为雪花时，播放的是卡农；当点阵屏的图案为爱心时，播放的是天空之城B