触摸传感器：数字传感器，通过串口监视器， 查看数据，按下时候为0，松开为1023.

声音传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，数值变化范围0-1023，声音越大数值越大。

光照传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，光线越强，数值越大。

震动传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，震动强度越强，数值越高。

碰撞传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，碰撞强度越强，数值越大。