触摸传感器：数字传感器。通过串口监视器查看数据，按下时为0，松开为1023。

声音传感器：模拟传感器。通过串口监视器查看数据，数据变化为0~1023，声音越大数值越大。

光感传感器：模拟传感器。通过串口监视器查看数据，数据变化为0~1023，光照越强数值越大。

灰度传感器：模拟传感器。通过串口监视器查看数据，数据变化为0~1023，红外线越强数值越大。

震动传感器：数字传感器。通过串口监视器查看数据，震动时为1023，否则为0。