触摸传感器：数字传感器，通过串口监视器，查看数据，按下时候为0，松开为1023.

人体红外传感器：数字传感器，通过串口监视器，查看数据，靠近时0，远离时1023.。

声音传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，数值变化为0~1023，声音越大数值越大。

灰度传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，数值变化为0~1023，光亮越亮数值越大。

霍尔传感器：模拟传感器，通过串口监视器，查看数据，数值变化为0~1023，磁场强度越大数值越大。