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巡线小车(+电位器)
巡线小车(+电位器)
提交作业于《2019工程认知实践训练》
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主要内容
程序编程分为两步:一是明确小车感应到区域外时所执行的操作,二是寻线的基本条件。使用到的模块有:循坏模块和条件语句。使小车通过蓝牙和语音识别控制小车的运动
所需硬件
舵机
x 2
车轮,47mm
x 2
USB下载模块 MC
x 1
蓝牙下载模块 MC
x 1
核心模块 MC
x 1
电池盒 MC
x 1
传感器接口板 MC
x 1
灰度传感器 MS
x 1
代码展示
1. 巡线小车
编程语言:
C/C++(Arduino)
软件工具:
mDesigner 3
一键复制
2. 巡线小车+电位器
编程语言:
C/C++(Arduino)
软件工具:
mDesigner 3
一键复制
附件下载
资料展示
巡线小车.zip
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巡线小车.zip
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叶丹莲
作品信息
创建时间:
2019/12/15
作者:
叶丹莲
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