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双核智能超声波测距自动避障小车
双核智能超声波测距自动避障小车
提交作业于《工程认知创新实训营(2020)》
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主要内容
两个核心,两个超声波传感器,通过超声波测距可以实现对单侧障碍物的转向规避。
所需硬件
多彩LED MS
x 2
核心+模块 MC
x 2
电池盒 MC
x 2
传感器接口板 MC
x 2
超声波测距传感器 MS
x 2
N20减速电机
x 2
直流电机驱动+ MC
x 2
代码展示
1. 单侧超声波避障
编程语言:
C/C++(Arduino)
软件工具:
Arduino IDE 1.6.9
一键复制
2. 另一侧超声波避障
编程语言:
C/C++(Arduino)
软件工具:
Arduino IDE 1.6.9
一键复制
附件下载
资料展示
创意生活-自动避障小车.zip
下载
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伍永吉
作品信息
创建时间:
2020/12/29
作者:
伍永吉,荆城
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