触摸传感器：数字传感器。通过串口监视器，查看数据，按下时为0，松开时为1023。

声音传感器：模拟传感器。通过串口监视器，查看数据，数值变化范围0-1023，声音越大数值越大。

震动传感器：数字传感器，通过串口监视器查看数据，会通过震动的强度而改变数值，数值变化范围0-1023。

人体红外传感器：数字传感器，通过串口监视器，会通过人体的活动而改变数值。

灰度传感器：模拟传感器，通过串口监视器，数值变化范围0-1023，并且红外线越强数值越小。